特斯拉FSD测试版更新优化识别能力
近日，特斯拉将完全自动驾驶（FSD）测试版更新至10.12.2版本。特斯拉CEO埃隆·马斯克最近发推表示，目前已经有超过10万辆的特斯拉车型参与到FSD的测试项目中，随着系统版本的更新，FSD此前出现的问题都将有明显的改进，可以提供更可靠、更有信心的无人驾驶体验。
外媒体验最新版FSD之后表示，最新版本自动驾驶系统比之前老版本会更加流畅，比如进行大角度转向时车轮的轨迹会更顺滑，不会出现锯齿状的线条，这表明FSD系统能够和熟练的驾驶员一样，“指挥”车轮进行更自然、柔和的转向动作。
同时新版本FSD也优化了决策结构，比如通过增强车辆向前行进时的可视能力，从而更好的预判车道通畅程度、更准确识别行人、自行车和摩托车，以及更准确地识别前方车辆是否处于停泊状态。
不过以上这些功能优化或许都不如下个版本即将实现的功能更吸引人，埃隆·马斯克在推特上“剧透”了在下一个重大更新的10.13版本上，FSD将实现没有地图数据支持的自动驾驶能力。
这意味着当车辆进入GPS信号较弱或者地图尚未更新的道路时，FSD系统将仅凭借视觉传感组件识别道路、车辆和行人，并进行自动驾驶导航。
不过马斯克也提醒大家，该功能还需要几个月时间才能上线，而且它是Beta版重点测试项目，所以该功能一开始肯定不是最佳状态，不要太过期待。
另外在10.13版本中，FSD在左转能力上也将得到大幅提升和优化。此外有参与FSD测试的特斯拉车主询问该系统会不会提高“标签”定位的识别精度，特别是在公共道路边、地下停车场或酒店入口等环境时。
对此马斯克表示，目前团队正在解决这个问题，让车辆能够准确地将人们带到“标签”位置。特斯拉计划在今年夏天将FSD系统扩展到欧洲，并得到更多车主的测试。
不过由于FSD部分功能对于欧洲交通体系来说是违法的，比如自动变道功能，因此特斯拉完全自动驾驶系统如果想登陆欧洲，要不就是对自身功能进行调整，否则只能等到欧洲法规放开之后。
